La Hermandad se fundó en el año 1990, a través de un grupo de amigos. El 12 de Abril de 1991, fue aprobada por el obispado de la Diócesis de Málaga, la Junta de Gobierno presidida por D. Rafael O. Espinosa Perujo, nombrando a la Parroquia de Ntra. Sra. del Carmen como Sede Canónica de la hermandad y cuyo Rvdo. D. Fernando García Sánchez fue nombrado nuestro Director Espiritual.

            Las Sagradas Imágenes fueros bendecidas el 19 de Marzo de 1992 en función Solemne en la plaza anexa a la antigua parroquia de Ntra. Sra. del Carmen por el Vicario de la zona D. Idelfonso López Lozano. Las Sagradas Imágenes fueron realizadas por el Escultor sevillano, D. Francisco Limón Parra, el cual nos ofreció su opera prima para que fuese nuestra Titular, está fue María Stma. de la Salud. Después realizó la efigie de Ntro. Padre Jesús Cautivo, que representa a Jesús maniatado, con un  porte humilde y desolado.

                La primera Estación de Penitencia, se realizó el Miércoles Santo del año 1992, en los tronos procesionales que se realizaron en los talleres de orfebrería de D. Cristóbal Martos.

            En el mismo año se creó un batallón de cornetas y tambores, con el nombre de nuestro Titular. El palio para el trono de la Señora se realizó en los talleres de Dña. Remedios Bech Cantalejos, y el estandarte lo realizó D. Manuel Jiménez Friaza, cuya pintura central la realizó D. Jorge García Fernández.

             El 12 de Octubre de 1994, la Hermandad cambió su sede canónica, ya que la mayoría de su estación penitencial transcurría por los límites parroquiales de Santa María de los Remedios, que fue donde se erigió, siendo su párroco, el Rvdo. D. Francisco Pérez Llorente nuestro nuevo Director Espiritual.

             Este mismo año, la Hermandad adquirió un terreno para la construcción de su Casa Hdad., sita en C/ Jaén,  nº 10.

            El 1 de Abril de 1996, se realizó la ya tradicional Misa del Alba, al amanecer del Domingo de Ramos, y posterior traslado de las Sagradas Imágenes, por primera vez hasta su Casa Hermandad.

            El 15 de Julio, del citado año, la Junta de Gobierno acordó por unanimidad nombrar como Hermano Mayor Honorario al Cuerpo de la Guardia Civil. El 1 de Agosto del mismo año, D. José Miranda Sainz, Pro-Vicario General de la Diócesis de Málaga autoriza y refrenda dicho nombramiento, el cual fue aceptado por D. Santiago López Valdivieso, Director General de la Guardia Civil, el 12 de Junio de 1997.

            El 30 de Diciembre de 1996, fue inaugurado el nuevo nombre de la calle en la que radica la Casa Hermandad, que pasó a denominarse C/ Jesús Cautivo.

            En el año 1997, y tras la dimisión de su cargo, D. Rafael O. Espinosa Perujo fue nombrado como Hermano Mayor Honorario Fundador. Después de su dimisión fueron convocadas nuevas elecciones, de las cuales resultó elegido como Hermano Mayor D. José Cano Tocón.

            Durante esta candidatura, se creó, un coro parroquial, el cual participa en todos los actos de la Hermandad y de la Parroquia. Se realizaron los nuevos estandartes, uno para Ntro. Padre Jesús Cautivo y otro para María Stma. de la Salud, ambos realizados por las hermanas Dña. Inmaculada y Dña. Lucia Pérez Fontiveros, que también realizaron el banderín de la Agrupación Musical.

            También se acordó por parte de todos los hermanos de la Hermandad, que todo aquel hermano que participara en la estación de penitencia, fuese con el rostro tapado tras capirotes o faraonas.

            En el año 1998, la Parroquia de Santa María de los Remedios, cambió de Párroco, siendo nombrado como mismo a D. José López Solórzano, el cual pasa a ser nuestro Director Espiritual.

            En el año 2001, y tras unas nuevas elecciones fue elegido como Hermano Mayor D. Juan Luis Ramos Naranjo. Durante esta candidatura se tomaron diversas decisiones de trascendencia para nuestra Hermandad, como han sido, la restauración de los tronos procesiones de las Sagradas Imágenes, refundación de la Agrupación Musical y del Coro Parroquial, así como el bordado del manto y del palio de María Stma. de la Salud por el bordador malagueño D. Sebastián Marchante.

El Miércoles Santo del año 2005, la estación de penitencia terminó con la hermosa imagen de ver a Nuestro Padre Jesús Cautivo introduciéndose en la Parroquia de Santa María de los Remedios, siendo en la Semana Santa del año 2006 cuando pudimos ver como se introducía en la misma el trono bajo palio de María Santísima de la Salud.

En febrero del año 2007, y tras mucho estudios y un cabildo extraordinario, la Hermandad volvió ha realizar su estación penitencial desde su Casa Hermandad, hasta encerrase en el mismo lugar. 

Tras ser destituido nuestro Director Espiritual, D. José López Solórzano, como Párroco de la Parroquia de Santa María de los Remedios, fue nombrado como nuevo Párroco y nuestro Director Espiritual, D. Francisco Baquero Vargas.

En la Semana Santa del año 2008, y por primera vez en la Historia de esta la Hermandad, esta no pudo realizar la Estación de Penitencia debido a las inclemencias del tiempo, quedando la Casa Hermandad abierta durante el horario procesional, siendo un acto muy emotivo ya que nuestros sagrados titulares estuvieron arropados por todos los cofrades y el pueblo en general, no faltando espontáneamente por el personal ahí presente, del rezo del Santo Rosario y rezos en forma de Saetas. Igualmente nuestra Agrupación Musical dedico unas marchas a nuestros sagrados titulares.

            En el mes de Febrero del año 2009 y en cabildo extraordinario de la Hermandad, se aprueba por mayoría de todos los asistente a dicho cabildo el nuevo escudo de la Hermandad, así mismo es presentada a todos los hermanos las paginas Web de la Cofradia y de la Agrupación musical. En el mes de Octubre de este mismo año, se realizó por primera ver y después de años, el Piadoso y Solemne Tríduo en Honor de María Santísima de la Salud, donde pudimos disfrutar en su primer dia del estreno de la primera macha procesional para Agrupación Musical dedicada a Ntros. Sagrados Titulares, "Al Alba en San Francisco", cuyo autor es Don Adrián Ramos Contreras, Director Musical de la Agrupación Musical Ntro. Padre Jesús Cautivo. El Segundo día del Triduo fue el escogido para la Jura de Cargo del nuevo Hermano Mayor, Don Andres Ramos Díaz, elegido en Cabildo Extraordinario de Elecciones meses atrás y la presentación de toda su Junta de Gobierno.